12v直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路詳解-KIA MOS管

12v直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)

下圖是由6個(gè)三極管搭建的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其中4個(gè)NPN型三極管，2個(gè)PNP型三極管，當(dāng)輸入高電平或低電平時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

12v直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)

當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí)，NPN三極管Q4截止，Q3的基極由于12V串聯(lián)R3和R4上拉，所以Q3導(dǎo)通，R1和R6左端被拉低，所以PNP三極管Q1導(dǎo)通，NPN三極管Q5截止，再看右側(cè)Q2和Q6，由于Q4截止，所以R2和R7右側(cè)為高電平，則NPN三極管Q6導(dǎo)通，PNP三極管Q2截止。所以直流電機(jī)的電流方向?yàn)椋?2V→Q1→直流電機(jī)→Q6→地，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；

當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí)，NPN三極管Q4導(dǎo)通，Q3的基極被拉低，所以Q3截止，R1和R6左端由于12V上拉（高電平），所以PNP三極管Q1截止，NPN三極管Q5導(dǎo)通，再看右側(cè)Q2和Q6，由于Q4導(dǎo)通，所以R2和R7右側(cè)為低電平，則NPN三極管Q6截止，PNP三極管Q2導(dǎo)通。所以直流電機(jī)的電流方向?yàn)椋?2V→Q2→直流電機(jī)→Q5→地，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

12V直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)H橋電路

12v直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)

R3接單片機(jī)的一個(gè)I/O口（例如接P1.1），R4接單片機(jī)的另一個(gè)I/O口（例如接P1.2）。

當(dāng)P1.1為高電平（高電平的電壓與具體的單片機(jī)有關(guān)，通常是3.3V或5V）且P1.2為低電平時(shí)，電動(dòng)機(jī)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)P1.1為低電平且P1.2為高電平時(shí)，電動(dòng)機(jī)朝另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

也可以改用三極管組成控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的H橋電路，此時(shí)的電路圖如下：

12v直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)